شرکت تراکتورسازي ايران در سال 1347 به صورت شرکت سهامي خاص تاسيس شد و طي شماره 540/324 مورخ 1347/02/26 در اداره ثبت شرکتها در تبريز به ثبت رسيد. اين شرکت در تاريخ 1375/01/21 به شرکت سهامي عام تبديل و در تاريخ 1375/05/09 در بورس اوراق بهادر پذيرفته شد. مرکز اصلي شرکت و کارخانه در شهر تبريز واقع است.
شرکت تراکتورسازي ايران توليد خود را با مونتاژ تراکتورهاي روماني u650 وu651  از سال 1348 آغاز کرده است، در سال 1354 اولين تراکتورهاي MF در چهار نوع MF135 با قدرت 45 اسب بخار، MF165 با قدرت 62 اسب بخار، MF185 با قدرت 72 اسب بخار و MF295 با قدرت 92 اسب بخار به بازار عرضه شد.
از سال 1356 تراکتورهاي سبک MF285 جايگزين تراکتورهاي روماني گرديد. بين سالهاي 1366 و 1371 شرکت هاي آهنگري، موتورسازان، ريخته گري، خدمات صنعتي و ماشين الات صنعتي با هدف بهره برداري از نمنبع و امکانات شرکت، استفاده از ظرفيت هاي مازاد شرکت، منعطف و چابک نمودن شرکت مادر، عدم تمرکز و توجه به توسعه محصولات و توسعه توليدات جانبي از شرکت مادر جدا گرديدند.
توليد تراکتورهاي سنگين MF399 تک ديفرانسيل و دو ديفرانسيل براي اولين بار در سال 1372 در راستاي اهداف تنوع محصول و تامين نياز بتزار به تراکتورهاي با قدرت بالا انجام گرفت. در ستال 1372 شرکت بازرگاني و خدمات پس از فروش و در سال 1382 شرکت تراکتورسازي اروميه خريداري شد. در بين سالهابي 1374 الي 1376 مرکز خودگردان طراحي و ساخت ماشين به منظور طراحي و توليد ماشين آلات تبديلي کشاورزي و مرکز خودگردان ساخت کاميونت با هدف ايجاد فضاي همکاري گسترده بين صنايع کشور و استفاده از ظرفيت هاي موجود به منظور گسترش هم افزايي و خوداتکايي تکنولوژيکي در ساخت خودرو و همچنين توليد کاميون سبک 2/5 تا 3/5 تن با مشخصات مناسب براي حمل محصولات کشاورزي و خدمات شهري، به منظور تکميل زنجيره خودروهاي توليدي در کشور ايجاد گرديد
بين سالهاي 1382 تا 1388شرکت هاي تراکتورسازي کردستان، مهندسي و تامين قطعات، خودروسازان ديزلي آذر بايجان، ونيران در کشور ونزوئلا، اوگيران در کشور اوگاندا و تاجيران در کشور تاجيکستان تاسيس گرديد.
طراحي و توليد تراکتورهاي جديد از سال 1381 و با تراکتورهاي ITM800 شروع شده و متعاقب آن در سال 1386 تراکتورهاي ITM299 و ITM240 در شرکت تراکتورسازي به توليد انبوه رسيد. در سال 1387 با توجه به روند خصوصي سازي و در راستاي سياست هاي دولت در اجراي اصل 44 قانون اساسي، 42/45 درصد از سهام شرکت متعلق به سازمان گسترش و نوسازي صنايه ايران توسط کنسرسيومي مشترک از شرکت سرمايه گذاري مهر ايرانيان و گروه خودروسازي سليپا خريداري گرديد و در سال 1388 با توجه به خريد سهام شرکت از سوي صندوق سرمايه گذاري مهر اقتصاد ايرانيان، اين صندوق سهامدار عمده شرکت محسوب گرديد.
در بين سالهاي 1389 و 1390 طراحي و نمونه سازي تراکتورهاي ITM475 ، ITM485، ITM1000 و ITM1050 تک و دو ديفرانسيل و نيز طراحي و توليد ITM285 NEW انجام گرديد و از سال 1391 به توليد انبوه رسيد.
از جمله اقدامات مهم انجام يافته در سال 1391 و 1392 مي توان به طراحي و توليد انبوه محور جلوي تراکتورهاي سري 200، طراحي و نمونه سازي تراکتور ITM470 و نيز مقدمات تاسيس شرکت توليد خودروهاي ديزلي با نام شرکت سيبا اشاره نمود که اين شرکت در سال 1392 به بهره برداري رسيده و توليدات خود را روانه بازار نمود. همچنين در راستاي کاهش قيمت تمام شده محصول و خودکفايي در زمينه توليد مجموعه هاي استراتژيک، طراحي و توليد انبوه محور جلوي تراکتورهاي دو دفرانسيل سري 300 توسط کارشناسان شرکت به انجام رسيد. ساخت و بهره برداري از مرکز تست و استاندارد تراکتورسازي در محل اصلي شرکت از جمله فعاليت هاي بارز شرکت بوده است.
در سال 1392 در راستاي استراتژي هاي کلان شرکت، پس از تکميل مطالعات انجام يافته شده در خصوص تراکتور سنگين 150 اسب بخار، پروژه طراحي و توليد اين تراکتور در گروه صنعتي تراکتورسازي ايران شروع شده و براساس زمانبندي انجام شده در سال 1393 توليد نمونه و انبوه آن به انجام خواهد رسيد.